Jirka stejně jako já ,má rád co nejdokonalejší technické řešení a proto zvolil výklopný pohon.Namontovat vrtuli do špičky kabiny je sice jednoduché,ale nehodné této orchideje.Motor je použit Roton 600 a to hlavně z důvodu rozměru.Je totiž použit pantografový mechanizmus a osová délka motoru je jeden z nejdůležitějších rozměrů.A též je měřením ověřeno,že motor snese i dlouhodoběji (sca 2 min) 750W.Servo na vyklápění je upravené HS 645..po úpravě elektroniky umožňuje výchylku 120 stupňů.Na mechanice pylonu je mikrospínač ,který je zapojen do elektroniky (viz b) -která má dvě funkce.Za prvé zajišťuje nemožnost roztočení motoru uvnitř trupu,nebo mimo polohu plně vysunuto.A za druhé, při sklápění pohonu zajistí odpojení signálu k regulátoru a nahrazení signálem uměle generovaným touto elektronikou-stav brzda.Jde totiž o to,že při sklápění mechaniky pylonu musí vrtule stát a být sklopena už při velmi malém úhlu zaklopení.A vzhledem k tomu,že mikrospínač odpojí signál od přijímače do regulátoru (to je ochrana proti chybě jak člověka nabo rušení z přijímače) tak je nutno okamžitě zajistit náhradní signál.Jinak regulátor nezabrzdí ihned,ale až za sca 2 sekundy a vrtule potká konstrukci pylonu.
 

Unašeč vrtule je mistrovský kousek Jirky.Rozteč čepů listů vrtule je 30mm(ve sklopeném stavu vrtule nepřesahuje průměr motoru).A zajišťuje dvě funkce.První je dopředné sklopení vrtule(vrtule se sklápí proti směru letu) a za druhé sklopení tak aby listy neproťaly pomyslnou osu motoru(pokud by k tomu došlo-vrtule se nerozevře a vibrace dokáží utrhnout motor z lože.A ještě navíc ..listy nesmí v otevřené poloze mít možnost kmitnout dozadu směrem k motoru

Regulátor je prozatím Jeti Hacker Master opto 40A.A vzhledem k dokonalému chlazení si můžeme dovolit letový proud 50A.Už při návrhu pohonu nám bylo jasné,že sca 5,5kg model nebude stoupat nijak extra rychle (ale musí odstartovat vlastní silou)a proto jsme dimenzovali baterii na dlouhodobý odběr sca 750W.Baterie je Li-pol 4S2P -4000 12/15C.Její stálý odběr je 12C což je 96A..takže 50A letového proudu ji nijak moc nezatěžuje a zajišťuje velmi dlouhý chod motoru(přez 8 minut,při 50A) a tím velký zisk výšky.Viz níže......

Díky tomu,že máme výtečné měřící zařízení Hi-Box a Alti2-BF , podařilo se optimalizovat pohon Groba na co nejlepší účinnost ve smyslu, dostat z baterie co nejlepší stoupání s co nejdelší dobou chodu motoru.Na jedno nabití baterií(nabíjíme na Li-ion režim-takže baterie není nabitá na plnou kapacitu 8Ah,ale jen na sca 7.2Ah je celkový změřený dostup 2,1km výšky.Stoupavost činí 4,5m/s.Dobu letu -viz graf-nemá cenu komentovat.....

No a na konec je tu video záznam,ze záletu....

Alti2-BF.....už si to bez něj nedovedu představit......... .....Záznam letu Groba G 103C Twin III

                PS:  Máme rozpracované další zajímavé projekty,ale o tom jindy.Dalibor                                           zpět díl 1

(C) www.electro-team.net