Dovozce a prodej fy Hořejší s.r.o

Regulátory Castle Creation , které se již úspěšně zabydleli i v našich modelářských končinách, dostali nové a naprosto přelomové brášky.Proč přelomové?  Je to ze dvou důvodů. Prvním je rozhodně cena, která je téměř poloviční než u klasické řady. Druhým je pak možnost logování elektrických veličin pohonu. A to opravdové a dostatečně přesné logování !!!. Samozřejmostí je precizní chod s motory  a vysoká impulzní zatížitelnost reulátorů.  Klasická řada Castle Phoenix má BEC lineární. Řada Ice již moderní spínaný BEC, zatížitelný až na 5A. Jako rozhraní pro komunikaci a programování zůstává starý dobrý Castle Link.

K dispozici jsem od fy Hořejší dostal na testování regulátor Castle Ice 100 (zelený). Druhý pro porovnání (což se ukázalo jako velmi důležité), jsem si pořídil přímo z USA ,Castle Ice Lite 100.

Jak je již u Castle  zvykem, rozhraní mezi uživatelem a regulátorem je software CastleLink. Instalací tohoto programu (nejnovější verze je 3.22) se zpřístupní nejenom klasické parametry,kterých je velmi hodně. Ale i dvě nové a zásadní položky. První je možnost měnit napětí spínaného BEC a druhou logování elektrických hodnot pohonu. Včetně otáček. Oproti starší verzi Castle linku , přibyla ikonka CastleLink graph viewer. Slouží pro vyvolání a analýzu stažených dat v off line režimu. Grafické znázornění je velmi příjemné a intuitivní. Uživatel si může nastavit rozmístění ukazatelů hodnot v grafu jak stranově, tak i barevně. Nebo některé vynechat. Zvětšení (zoom) parametru v grafu, je jen otázka jednoho tahu myší. Na obrázku č.1 je zvýraznění části záznamu letu s modelem Beach. Je velmi pěkně vidět příkon při roztáčení pohonu a akceleraci modelu. V ustáleném stoupání ,pak výrazné odlehčení pohonu.

  Obr.1

Popis regulátorů Ice , jde rozdělit na tři části.První je samotný regulátor a jeho funkce pro řízení motoru. Druhá logování a práce s daty. Třetí  jsou rozdíly mezi Ice-Lite a Ice (zelený s chladičem). Pokusím se jednotlivé body probrat.     

Na obrázku č.2 je Ice-Lite 100 ve spojení s motorem S-neu 1115/2,5D. S tímto motorem (ale nejenom s ním) probíhalo více než měsíční intenzivní testování a létání. Naprogramování regulátoru se neliší od klasické řady Phoenix (bez logování). Chování celku , kdy na motoru byli použity vrtule od 16/16 až po 18,5/12 je velmi kultivované. Rozběh i brždění je velmi plynulé. Myslím, že lépe to již udělat nejde. Ještě jemnější rozběh mají motory  se senzory, ale ty se používají převážně u modelů aut. Regulátor je programovatený ve dvou samostatných režimech. Pro vrtulníky, nebo letadla. A to v naprosto vyčerpávajícím spektru parametrů. Jako perlička je možnost měnit napětí BEC od 5V do 7V, po desetině voltu. Samozřejmostí pak je uživatelsky jednoduché upgradování firmware .

Regulátory jsou osazené na dvou deskách, kdy spodní větší nese spínací prvky a horní řídící elektroniku a spínaný BEC. Na spodní desce je pak i měřící bočník snímání proudu. Takže již žádné velmi nepřesné měření přez přechod FET spínače, ale korektní bočník v SMD provedení.

obr.2  

Obrázek č.3 je záložka programu Castle Link,která slouží pro nastavení logovaných parametrů, jejich vyčítání a mazání. V prvním kroku doporučuji nastavit který parametr chci logovat a který ne (Enable Logging For the Following). Nedílně pak i vzorkovací frekvenci. /Sample Frequency). Toto má zásadní vliv na maximální délku logovaného záznamu. Platí méně je více. Např položku Battery Ripple což je zvlnění napětí, nepoužívám. Též Controller Input Throttle, což je sken hodnoty ,signálu plynového kanálu vysílače. V pravé horní části okna Castle linku v položce Logging Duration ,je názorně zobrazován max čas logování v závislosti na nastavení zmíněných dvou záložek. Je třeba zmínit, že záznam začíná okamžitě po připojení pohonné baterie a běží až do zaplnění paměti, nebo odpojení baterie. Regulátor má na sobě stavovou led indikaci, která blikáním indikuje záznam a trvalým svitem plnou paměť. Záznamy se řadí za sebou .Pamět se potom vyčte jako celek, kde jednotlivé záznamy jsou oddělené svislou čarou na grafu. Není možné nijak dálkově nastavit vypnutí, či zapnutí logování.

Stažení dat po letu snad jednodušší být nemůže. Pouze připojením na Castle link a kliknutím na Download Logged data. Okno grafu se otevře automaticky po stažení dat. Uložení pak je klasické, (uložit jako...).

Ač je např Ice-100 , stoamperový regulátor, tak počítá s logováním i více než dvounásobné hodnoty. Již v položce (motor) mi zaujalo, že poslední mez nastavení omezení proudu je 175A. (omezení je možno i vypnout). Že by regulátor pokračoval ve stopách klasické řady a nechal si líbit dvounásobné přetížení? Nebudu napínat...ano nechá. A to naprosto spolehlivě, jen je třeba si být vědom, že jde o impulzní režim hotlinerů, v žádném případě režim akrobatického modelu, či polomakety !!!.

Na obrázku č.4 (kliknutím plná velikost), je právě záznam z testů pohonu. Kdy proud dosahoval 178A ač jde o Ice-100. Mám i log jiného motoru, kdy proud překročil 200A ( přesně 216A) a Ice to zvládl na jedničku. Nejenom ustát, ale i hodnoty správně nalogovat. V těchto režimech, pro které si rozměrově malé Ice-100 pořizuje hodně nových uživatelů, je dobré logovat i teplotu regulátoru. Dá se pak podle hodnot usoudit, jestli systém vydrží, či je na hranici svojich možností.

obr3

 obr.4

Již na počátku článku jsem psal, že mám obě verze regulátorů. Jak light verzi ,tak (zelenou) s chladičem. Výrobce udává u light verze max počet lipol článků 6 a u verze s chladičem 8čl. Předesílám, že každý typ ( klasické, nebo HV) řady s sebou nese i specifické rozsahy nastavení. Ale ač jsem hledal jakoukoli diferenci, tak oba Ice regulátory mají v rozhraní Castle Link, naprosto stejné možnosti a limity nastavení. A co mi vyloženě zarazilo, že Ice light má možnost nastavit vyšší vypínací napětí ( Cut Off) než má povolené maximální napájecí napětí. Začal jsem tušit, že oba regulátory jsou naprosto shodné, ale proč je jeden na 6 a druhý na 8čl?  Na obrázku č.5 je vysvětlení. Oba Ice jsou opravdu naprosto stejné a i Light se dá bezpečně použít na 8S-lipol. Jen tu jedno ale je !!!  Nesmí se použít spínaný BEC. Chladič u zelené verze je hlavně kvůli cívce spínaného BEC, na kterou doléhá celou plochou. Částečně odvádí i teplo od spodní řady spínačů. To je jediný rozdíl oproti verzi Light. Ta je výrazně rozměrově menší  a v případě velkých proudů se ohřívá, ale i chladí rychleji a hlavně v celé ploše stejně. 

Pokud se ale spínaný BEC použije, platí rozdělení Ice-light 6S lipol a Ice -s chladičem 8S-Lipol. Proudová zatížitelnost BEC je u obou regulátorů stejná- 5A s tím, že musí být zajištěno chlazení proudícím vzduchem.

obr.5

Shrnutí............................................

Regulátory Ice-100 v obou verzích již mám doma skoro dva měsíce a marně na nich hledám chybu. Regulace motoru,která je samozřejmně prioritní je na výtečné úrovni. Možnosti nastavení parametrů jsou naprosto vyčerpávající a hlavně přesné. Testoval jsem jak přesnost vypínacího napětí ,(které jde stejně jako v klasické řadě volit po desetině voltu) , tak přesnost proudové pojistky. Vše funguje perfektně a přesně. A co je možná důležitější, než hraní si v teplu domova S  modelem osazeným pohonem, který regulátor vytěžuje do maxima jsem již nalétal  přez 20 hodin.Bez jediné chybky či problému. Logování dat mně pak vyloženě nadchlo. Již nemusím vozit přídavné zařízení, kdy naprostá většina má problémy s měřením otáček. Teď mám všechna potřebná data pro pitvání a ladění pohonu k dispozici jednoduše a přesně. Na palubě teď již vozím jen výškoměr. Překrytím záznamů, pak dostávám velmi zajímavá data. Ale to bude obsahem jiného povídání.  

Ještě mi zbývá se zmínit o tom, že již existují i verze Ice HV (High Voltage) ,http://www.castlecreations.com/products/phoenix_ice_hv.html  . A navíc na zvláštní objednávku i Ice-200 FAI.  Tím je pokryté celé spektrum použití. Pro mne přináší Castle Ice řada i jednu jistotu. Mohu již vyhodit měřící systém HiBox, který jsem léta používal. Teď mám vše all in one.