Již dlouho dobu pozorně sleduji svět high-endových pohonů a  elektroniku, která je nezbytná pro úspěšný a plnohodnotný provoz těchto super pohonů...Ano,mám na mysli motory od amerického výrobce S-Neu.

Ve většině případů,jsou pro ovládání použity regulátory též od amerického výrobce CastleCreations.A,že patří k naprosté špičce v tomto oboru,není pochyb.Dlouho ve mně červík hlodal,přeci jen cena této elektroniky není zrovna (čína skoro zdarma),ale protože pár motorů od S-Neu již mám,nedalo mi to a spojil jsem se s českým dovozcem (Hořejší s.r.o) a pro svoje nové modely regulátory pořídil.

     obr.2

  obr.1

Na obrázku č.1 a č2 je modelářská radost co ke mně dorazila.Menší 45A a větší 125A verze(pozn tento regl se používá pro závodní F5B modely)Důvodů proč jsem tyto regulátory pořídil je několik.Za prvé do kompozitových celouhlíkových modelů které připravuji, použít čínský regl-(to je urážka těchto skvostů).Za druhé u slovutného výrobce se předpokládá,že výrobky splňují vše co tento deklaruje .V další řadě možnost komunikace s PC a upgrade firmware regulátoru považuji za klíčovou.No a nakonec...cenový vývoj již srovnal ceny těchto regulátorů s výrobky domácí provenience.Přitom parametrově není nic co by regl neuměl.Samozřejmně jsem objednal i komunikační rozhraní Castle Link,které je pro bohatou možnost nastavení nezbytné.Základní parametry jdou nastavovat i plynovou pákou vysílače,ale to v dnešní době je již jen jako doplněk.   

Rozebírat technické provedení regulátorů nemá smysl.Je na nejvyšší technické úrovni.Jako zajímavost je ,ale třeba uvést uspořádání desek spínačů.V převážné většině regulátorů,jsou desky na sebe nalepeny a vnitřní deska je pak špatně chlazena.U Castle je to jinak.U 125A regulátoru,ale i malinké 45A verze jsou od sebe desky separovány mezerou a to tak,aby naprostá většina spínačů měla stejný přístup vzduchu.Castle Creations(dále jen CC) 125 má navíc jak přívodní vodiče tak i odchozí o průřezu 4mm/2 .Jeho maximální stálý proud je 125A a špičkově 160A.Je ,ale veřejným tajemstvím,že vydrží i lehce přez 200A proudu.Samozřejmně velmi krátkodobě.Malinký 45A CC...je opravdu maličký.Ale má všechny funkce co jeho velký bráška.Zkoušel jsem deklarovanou stálou zatížitelnost 45A....a výrobce naprosto nepřehání,spíš si nechává rezervu.Krátkodobě snese bez problémů 55A.Všechny regulátory třídy Phoenix mají zabudovaný BEC systém.Limit napětí pro jeho využití je max 12V.To znamená maximálně 3S-Lipol.

Možnosti a programování regulátorů

Programování regulátorů je jednoduchost sama,ale možnosti velmi-velmi obsáhlé.Potřebný software je zdarma ke stažení na stránkách výrobce.Na obrázku č3(první záložka About) takto uvítá úvodní obrazovka při spuštění programu Castle link.(pozn jedná se o nejnovější 2.20Beta verzi).Komunikační kabel se propojí s jakýmkoli USB portem PC a výstup s přijímačovým kablíkem od regulátoru.Program si automaticky detekuje typ i verzi firmware regulátoru.Za veliký přínos považuji,že při programingu regulátoru není připojena pohoná baterie(nemusí být ani motor).Vše napájí USB port počítače a tak je to naprosto bezpečné. Možná někdo namítne,že o nic nejde.Ale vím o čem mluvím.Programovat např JetiMaster 125 s připojenou vrtulí 16/16-kdy je výkon pohonu 1.3kW a s nutností mít připojenou pohonou baterii.Tak z toho jsem nikdy neměl dobrý pocit.

Všechna menu a podmenu programového rozhraní jsou přístupná až po připojení a detekci regulátoru. Popisovat co přesně každá položka dělá a jakou má odezvu na motoru je velmi obsáhlé,ale pokusím se alespoň stručně základní popis předat.

Menu programu........

Druhá záložka z leva (Throttle) je stěžejní.V tomto menu se rozhoduje jestli regulátor bude pro modely letadel či vrtulníků.V případě letadel je v nabídce způsob ovládání plynu(automatický či fixní) a dále jeho průběhu.Záložka (Brake) nastavuje chování brzdy.A to  její síly(v rozsahu 0-100% po jednom procentu,nebo desítkách),spoždění brzdy (0.1-1s) a rampu náběhu brzdy v sedmi možnostech nastavení.Další záložka (Cutoffs) nastavuje vypínací napětí  a vypínací proud regulátoru.Napětí jde nastavit od 4V do 30.5V po kroku 0.1V.Hlídání nadproudu pak ve 4 krocích a nebo úplně vypnout.Poslední je pak chování při dosažení spodního limitu napětí, buď okamžité vypnutí nebo postupné omezování .

   obr.č3

 V pořadí pátou záložkou je (motor).Zde se nastavuje výkon pro roztáčení regulátoru(v rozsahu 0-100% v kroku jednotek procent),dále pak časování regulátoru po třech krocích nebo manuelně po jednotkách stupňů.Nechybí ani směr rotace (levá či pravá) a poslední položkou je nastavení PWM frekvence regulace .A to čtyři možnosti (8,12,16,24 kHz).V šesté(Software) záložce je výpis nejenom jaký regulátor je nadetekován,ale i verze firmware a výpis všech dostupných verzí.Nechybí pak tlačítko pro update regulátoru.V poslední záložce (Save-Print) si pak nastavení hezky uložíme,nebo vytiskneme.Tím je myšleno uložení celé banky nastavení pro archivaci.Jednotlivé parametry během programování se ukládají jednotlivě nebo nakonec hromadně.Obě možnosti jsou možné.Pokud je potřeba,stiskem tlačítka (Defaults) se všechny parametry nastaví na tovární nastavení.Na obrázku č.4 je pak záložka nastavení pro vrtulníky.Bohužel já tyto nádherné létající stroje nedělám a tak se necítím povolaný ,nastavení popisovat.Na této adrese (http://www.horejsi.cz/czech/regulatory/V1_55.pdf),je český výtah novinek a nechybí ani popis pro nastaveví vrtulníkového režimu.Nesmím zapomenout na maličkost,která ale velmi pomáhá.U každého menu parametrů je maličký otazník.Při rozkliknutí zevrubně popisuje co funkce dělá a jaký má vliv na výslednou činost motoru.

Na obrázku č6 je další verze CC regulátoru a to 60A verze.A proč se o ní najednou zmiňuji?.Na začátku článku jsem zmiňoval jiné řazení desek spínačů než u běžných regulátorů.Ono to má totiž i další zajímavou možnost.Výstupní silové vodiče jsou totiž připájené na poslední horní desku.A tak v případě,že je v aplikaci velmi málo místa,při trošce šikovnosti jdou vyměnit za konektory.Na obrázku si to takto uzpůsobil kamarád do vrtulníku Protos.

Komunikace s PC je zobrazována jak vlevo dole na obrazovce programu,ale i svitem(či blikáním) jak CastleLinku tak regulátoru.Navíc pak při běžném provozu,je červeným svitem LED diody zobrazován stav,kdy  regulátor jede na plný výkon(konec regulace).Na obrázku č.5 trošku poodkreji věci budoucí:-)).CC-45 je již nainstalovaný v dokonalém rekreačním modelu MiniCorado spolu se speciálním pohonem Neu1107H/2Y/6.7S a vrtulí RF16/16.Zde jsem mu dával po dobu seznamování a programování(záhul).A doslova a to zdůrazňuji..nenašel ani jednu věc která by se mi (jen) nezdála.Běh motoru je naprosto plynulý a to i průběh regulace.Vyloženě radost je roztáčení motoru,tak měký start jsem už dlouho neviděl.Naproti tomu jde nastavit i brutální rozběh,ale ten je vhodný právě pro CC125 a FAI použití.V případě Corada je nežádoucí.Ale o tomto modelu připravuji samostatný článek...tak až někdy příště.

    obr.4

obr.5

obr.6

Co napsat na závěr? Hýřit superlativy je sice hezké,ale v případě Castle regulátorů i naprosto na místě.Je mi jasné,že cílová skupina modelů zajisté nebudou různé EPP variace.Ale pokud si někdo pořídí drahý celokokompozitový model a k němu motor vysoce překračující šedivý průměr(a nemusí to být nutně S-neu),tak pořízení i kvalitního regulátoru je doslova povinnost.Nedělám si iluze,že CC regulátory se rozšíří stejně jako čínské parodie na regulátory(i když např Turnigy se již začíná etablovat jako vcelku spolehlivě fungující technika).Ale věřím,že se najde dost uvážlivých modelářů kteří ví ,že spojení špičkové techniky pak přináší 100% výsledky.A právě pro takové modeláře jsou CC regulátory určeny.Dostupné adresy na prohlídku kolekce všech typů regulátorů jsou http://www.horejsi.cz a nebo http://www.castlecreations.com .

Pro opravdové fajnšmekry...dva kousky které trošku vybočují z řady:-))

 Limitovaná edice Castle Phoenix 180. Regulátor pro (fajkaře),kde běžně používaný proud dosahuje i 270A.

Regulátor 180A-Hydro. Dovolené napětí až 50V a přenášený výkon až 9 kW.Zajímavostí je,že umí reverz za chodu. Dovedu si představit i neotřelé využití v modelu letadla.